滄（cāng）州安川關節式機器（qì）人 GP8批（pī）發

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更（gèng）換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度（dù）		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA